УДК 531.382

Управление линией визирования цели по видеоизображению / В. В. Латонов, В. В. Тихомиров. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2018. № 1. С. 53-59.

В статье предлагается математическая постановка игровой задачи управления линией визирования при наведении ее на цель. Линией визирования управляет оператор, находящийся на подвижном основании. Его действия основываются на информации, получаемой с видеоизображения. В задаче вводятся функционалы, определяющие качество управления оператором линией визирования. Доказано, что в случае плоского движения основания и бесконечно удаленной цели игровая задача имеет седловую точку.

Ключевые слова: линия визирования, наведение, стабилизация, видеоизображение, управление по видеоизображению.

Илл. 3. Библиогр. 16.