УДК 629.7.05

Оценка случайного дрейфа лазерных гироскопов при помощи фильтров, основанных на уравнениях ошибок инерциальных навигационных систем / Д. В. Стафеев, В. В. Тихомиров. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2016. № 5. С. 26-30.

Для оценки случайной составляющей погрешностей лазерных гироскопов предлагается использовать алгоритм, основанный на уравнениях ошибок инерциальных навигационных систем. Оценка проводится как по навигационным параметрам инерциальной системы, так и по выходным данным лазерных гироскопов. Во втором случае алгоритм является фильтром низких частот. Его частотный анализ сравнивается с другими фильтрами.

Ключевые слова: лазерный гироскоп, оценка дрейфа, низкочастотные фильтры, уравнения ошибок.

Илл. 2. Библиогр. 9.