УДК 531.775

Имитация показаний идеальных датчиков угловой скорости БИНС на основе телеметрических данных движения объекта / О. Н. Богданов, А. В. Фомичев. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2014. № 3. С. 40-47.

Предложен алгоритм формирования гладких траекторий, соответствующих телеметрическим данным о координатах и углах ориентации объекта-носителя бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Разработан алгоритм формирования показаний идеальных датчиков угловой скорости (гироскопов) БИНС, соответствующих этой гладкой траектории. Построенные алгоритмы позволяют проводить анализ точности различных численных методов определения ориентации БИНС на движениях, близких к реальным движениям, для которых известны телеметрические данные.

Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, датчики угловой скорости, модельные уравнения.

Библиогр. 4.