УДК 51-72

Оценка угловой скорости вращения тела при помощи системы трекинга / Д. И. Бугров, А. В. Лебедев, В. А. Чертополохов. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2014. № 1. С. 68-71.

Рассмотрена задача о нахождении угловой скорости вращения тела по записям матрицы ориентации, полученным с помощью системы трекинга. Проведено сравнение двух способов решения задачи - путем представления функции в виде частичной суммы Фурье и с использованием фильтра Савицкого-Голея.

Ключевые слова: угловая скорость, система трекинга, частичная сумма Фурье, фильтр Савицкого-Голея.

Илл. 4. Библиогр. 5.