УДК 53.089.6

"Телескопическая" система в задаче калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем / А. В. Деревянкин, А. И. Матасов. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2012. № 2. С. 40-43.

Исследован алгоритм стендовой калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем, разработанный в Московском институте электромеханики и автоматики. Построена математическая модель процесса калибровки и предложен способ представления рассматриваемой задачи калибровки в форме стандартной задачи оценивания при помощи так называемой “телескопической” системы. На базе исходного алгоритма построен новый, позволяющий повысить точность оценивания параметров блока акселерометров и блока гироскопов в ходе калибровки. Определена предельная точность оценивания параметров.

Ключевые слова: бесплатформенные инерциальные навигационные системы, калибровка, фильтр Калмана.

Илл. 1. Библиогр. 14.