УДК 531.36

О возможности идентификации коэффициентов трения в шарнире управляемого физического маятника по амплитудам установившихся колебаний / О. Э. Васюкова. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2018. № 2. С. 63-67.

Рассматривается динамическая модель управляемого физического маятника. Показано, что с помощью метода Понтрягина поиска периодических решений систем, близких к гамильтоновым, можно построить такой программный закон колебаний управляемого маятника, что тестовые режимы колебаний будут установившимися и орбитально-устойчивыми. Предложен подход к идентификации параметров модели трения в шарнире в режиме активного мотора на основе информации об интегральных характеристиках движения. Проведено численное моделирование движения рассматриваемой системы.

Ключевые слова: идентификация трения, установившиеся движения, управление.

Илл. 1. Библиогр. 7.