УДК 511

Задачи интеграции БИНС и одометра с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Часть 2 / А. А. Голован, И. В. Никитин. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2015. № 4. С. 68-72.

Работа посвящена выводу коррекционных моделей в задаче интеграции бескарданной инерциальной навигационной системы и одометра. Вывод основан на базовых понятиях механики корректируемых инерциальных навигационных систем.

Ключевые слова: БИНС, одометр, навигационное решение, схемы интеграции.

Илл. 2. Библиогр. 4.