УДК 511

Задачи интеграции БИНС и одометра с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Часть 1 / А. А. Голован, И. В. Никитин. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2015. № 2. С. 69-72.

Исследуется задача навигации наземного объекта, приборный комплекс которого состоит из бескарданной инерциальной навигационной системы и одометра. Приводятся функциональные схемы решения задачи, их интерпретация с точки зрения механики корректируемых инерциальных навигационных систем. Во второй части работы будет представлено математическое описание собственно алгоритмов интеграции.

Ключевые слова: БИНС, одометр, навигационное решение, схемы интеграции.

Илл. 2. Библиогр. 2.