УДК 531.38

Автономное определение взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем во время движения / А. В. Козлов, Н. А. Парусников. // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2010. № 1. С. 77-80.

Рассматривается задача автономного определения взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем, жестко установленных на общей платформе, которая в свою очередь жестко связана с корпусом самолета (носителя). Используемая информация доставляется датчиками угловой скорости обеих систем. Предлагается режим движения самолета, обеспечивающий достаточно высокую обусловленность задачи.

Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, инерциальная навигация, определение ориентации, начальная выставка.

Библиогр. 2.